南宫长万说：“我从来没去过周都，想要一睹周都的繁盛，请您派我前去吧。”宋闵公笑着说：“宋国即便是没什么才能出众的人，也不至于到了派囚犯前去祝贺的地步啊。”宫人们都大声笑了起来。南宫长万一听这话，面红耳赤，恼羞成怒，借着酒劲，也不顾君臣之分，大声骂道：“你这个无道昏君，你知道囚犯能杀人吗？”宋闵公也大怒道：“你这个囚犯敢这么无礼！”说着就要去抢南宫长万手里的戟。南宫长万一手拿起棋盘，把宋闵公打倒在地，又重重地打了几拳，没打几下就把宋闵公打死了，宫人们见状都吓跑了。
南宫长万的怒气还没消下去，他提着戟，气冲冲地走出去，在朝门前遇到大夫仇牧。仇牧问他怎么回事，南宫长万说：“这个昏君无礼，我已经把他打死了。”仇牧笑着说：“将军喝醉了吧，怎么说些醉话呢？”南宫长万说：“我没有喝醉，我说的都是真的。”就让仇牧看自己手上的血迹。仇牧一看，知道是真的，就勃然大怒，大骂道:“你这个逆贼，杀害国君，简直天理难容。”说着，仇牧举起手中的笏就去打南宫长万。南宫长万的力气就像只老虎，一只手就把笏打落，另一只手一挥就把仇牧的头打烂了。