旧制，出师征讨，诸将不相统一，则拔一人为都统制以总之，未为官称也。建炎初，置御营司，擢王渊为都统制，名官自此始。……绍兴十一年，三大将张、韩、岳。兵罢，诸军皆冠以“御前”二字，擢其偏裨为御前统领官，以统制御前军马入衔，秩高者为御前诸军都统制，且令仍旧驻扎，窥以屯驻州名，冠军额之上。（《宋史》卷一六七《职官志》七）
南宋依江淮为守，故扩水军。
至于水军之制，则有加于前者，南渡以后，江淮皆为边境故也。建炎初，李纲请于沿江淮河帅府，置水兵二军，要郡别置水兵一军，次要郡别置中军，招善舟楫者充立军，号曰凌波楼船军。其战舰则有海鳅水哨马双车得胜十棹大飞旗捷防沙平底水飞马之名。隆兴以后，至于宝祐、景定间，江淮沿流，堡隘相望，守御益繁，民劳益甚。迨咸淳末，广东籍疍丁，闽海拘舶船民船，公私俱弊矣。（《宋史》卷一八七《兵志》一）