王守仁进一步把“良知”这种道德意识与心学思想结合起来，扩充了它的内涵。他根据自身的经历，对孟子良知之义的体认逐步深化，并运用“良知”来解释“大学”的“知”，使二者统一起来，并对“良知”的内涵作了系统的阐发，指出“良知者，心之本体”。“夫心之本体，即天理也；天理之昭明灵觉，所谓良知也。”这种把“良知”和“吾心”完全等同起来，并把道德良知说成是“心之本体”的思想，显然是为了突出“心学”的道德属性，以激起人们的内心道德情感，提高维护封建道德的自觉性。
王守仁还强调良知、心、性、理同一，皆归宗于吾心。良知即是性是理，是天赋予人心固有的道德规范。因此他说：“此心无私欲之蔽，即是天理，不须外面添一分。以此纯乎天理之心，发之事父便是孝，发之事君便是忠，发之交友治民便是信与仁。只在此心去人欲、存天理上用功便是。”[17]王守仁之所以将良知赋予天理的崇高地位，强调良知的性质和作用，其目的是增强人们践行伦理道德的自觉性，从而克服朱学所造成的不良影响，为“破心中贼”服务。