在艺术上，乐府民歌还有丰富多彩的特点。同是反映征夫离妇题材的诗，《古歌》《悲歌》感情强烈，如急风骤雨，倾注无余；《饮马长城窟行》则忧郁缠绵，深厚含蓄。同是表现爱情的诗篇，《上邪》《白头吟》出语惊人，撼天动地；《有所思》则凄恻婉转，悲恨交加。同是铺叙故事，有的采用第三人称，有的通过主人公自诉，有的则通过人物对话，表现方式灵活多样。在表现手法上，有的朴素真切，有的又富有浪漫色彩。真可谓多姿多彩，绚丽无比。
汉乐府民歌语言清新朴素，自然活泼，富有生活气息。由于民歌作者有深切的生活体验，而且这些民歌又在民间流行，故而不假文饰，通俗易懂。有的甚至有了很高的语言技巧，如《饮马长城窟行》，不仅用了出色的比兴，而且采用了“顶真”句式，连环往复，效果极佳。有鉴于此，明代胡应麟在《诗薮》中称赞说：“汉乐府歌谣，采摭闾阎，非由润色，然而质而不俚，浅而能深，近而能远，天下至文，靡以过之！”