步兵营分杀手队和铳手队。不论是杀手队还是铳手队，皆是十二人一队。
其中杀手队设队长一名，配备旗枪一杆，腰刀一把，双插一副，掌旗；设藤牌手两名，各持藤牌一面，配腰刀一把；设狼筅手两名，各配狼筅两柄；设长枪手四名，各配长枪一杆，双插一幅；设镗钯手两名，各配镗钯一杆，火箭三十支；另设火兵一名。
其中铳手队设队长一名，配备旗枪一杆，腰刀一柄，双插一副，掌旗；设鸟铳手十名，各持火绳枪一杆，腰刀一把；另设火兵一名。
炮兵营则比较特殊，因为炮兵营通常是在骑兵营与步兵营的掩护下作战，不会直接面临敌军的冲击，故而兵种配备上比较单一。其中设队长一名，配备旗枪一杆，腰刀一柄，双插一副，掌旗；设镗钯手两名，各配镗钯一杆，火箭三十支；设炮手八名，负责佛郎机炮、虎蹲炮等的发射；另设火兵一名。
四营之中最容易训练的就是步兵营，因为其所需火器较少，基本是鸳鸯阵冷兵器阵型变换演练。